Курский Форум

Доброго всем времени суток!
Запланировал поездку Воронеж - Курчатов-Марьино-Рыльск-Воронеж с семьёй на легковом А/М. Но в Курске к сожалению ни разу не был и боюсь заплутать.
Подскажите, как можно объехать Курск стороной, желательно по асфальту.
Заранее благодарен.